Hola tengo un ix35 1.7 crdi quiero cambiarle el aceite y filtro combustible pero mi duda es que para cambiar el filtro gasoil tengo que quitar bateria y centralita para poder acceder a el ,una vez que lo cambie y vuelva a montar todo me dara la centralita algun tipo de error?que aceites en los cambios le soleis hechar? saludos