La respuesta te la ha dado Chema, y yo añado que cargado (de vacaciones) en 6a marcha no se pude ir a 100 km/h en cuesta, con o sin programador de velocidad. Exactamante pasa lo mismo en bajada, no esperes que en 6a el motor retenga la inercia. Quizás no debas pedirle al programador aquello que el motor es incapaz realizar. Y te escribo con la perspectiva del 2.0 CDRI que tiene el mío. Por cierto, el único programador que frena creo que es el de Volvo que viene con detector de aproximación y de colisión.
