Yo creo que es porque el motor va flojo de par por debajo de 2000rpm, sumado al considerable peso que tiene. A mí me lo suele hacer en pendientes ascendentes ligeras(falso llano) en las marchas largas. Autovía cuando se hace cola y deceleras a 100 o así.
Al final, vendí el coche sin eliminar el defecto,cambiaron el turbo y nada. Me dijeron que podía se embrague y que no lo cubría garantía. Saqué Tucson con mismo motor y se acabó el problema. Tiene un año y 22000 km y no lo hace. Espero que no le salga más adelante.
Pues llevando tanto tiempo con el problema, en diferentes modelos y que hyundai haga oidos sordos no me parece normal. En el tucson pasa en algunas unidades.